采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人切換器由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是控制機器人的切換器，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人運作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及切換器安全保護設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

對于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人運作站或焊接變位機和機器人組合的機器人運作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。